Há 25 anos atrás, em 1983 no Rio Grande do Sul, teve inicio uma organização da juventude camponesa. Juventude esta, que queria defender seus direitos, ter uma vida digna na roça, conhecer e estudar sua realidade para nela atuar. Atuação sempre em defesa da vida , daqueles que amam e que cuidam de seu chão, sua mãe, que lhe da seu sustento permitindo a continuidade da vida...a terra. Esta organização recebeu o nome de Pastoral da Juventude Rural.
Isto se deu em virtude do seu espaço de atuação: o campo e a identidade das pessoas envolvidas: jovens; cristãos, que participam de uma Igreja; e camponeses, isto é, jovens que querem permanecerem na roça.Sendo uma pastoral e tendo como seu objetivo eclesial a construção do Reino de Deus, à luz da prática de Jesus Cristo, a PJR se vale de muitos meios para forjar um jovem cristão em sua prática.A missão da PJR é ser um meio de atuação da juventude camponesa na construção de uma sociedade justa e fraterna, para além do capital.
A PJR busca formar jovens cristãos conscientes de seu papel na história e na sociedade.Jovens que sejam profetas, denunciando tudo o que causa morte das pessoas e da natureza, vivendo de forma coerente (testemunho) e anunciando a Boa Nova proclamada por Jesus: que o povo oprimido irá se libertar. Jovens que buscam a vida em abundância, cuidem da natureza, partilhem, cultivem a união, a solidariedade... Jovens que estão sempre a caminho, indo ao encontro a outros jovens, colocando-se a serviço, na gratuidade. Jovens que se reúnam em grupos, partilhem conhecimentos, cresçam enquanto sujeitos no processo histórico que vivemos. Jovens que contribuam na comunidade e sintam-se livres para participar das manifestações e lutas populares. Enfim, que evangelizem a juventude pelo seu jeito e tenham a abertura para que o jeito dos outros jovens os evangelizem.Em outras palavras: ser uma ferramenta através da qual a juventude camponesa possa atuar na construção do Reino de Deus, ou seja de um projeto popular para o Brasil e nele um projeto popular para campo. Assim, a juventude camponesa também é protagonista nessa construção.